続けての投稿ですみません。トシです。EGRの質問のレスにでてきたIACバルブを調べていて思い出しましたので再度質問させてください。
アイドリングの落込みが不定期におとずれるのです。不定期なので強いて時間にすれば10秒ごとにブルッと50〜100回転程落込む感じです。過去ログも見させて頂きましたが他のアイドリングに関する質問ほどひどい感じではないと思いますが、これはふつうと呼べる範囲なのでしょうか？それとも正常なアストロには無い症状なのでしょうか？ご存じの方教えてください。

実は私のも似たような症状です。ＥＧＲは以前交換しまして、アイドリング時のみ（エンジンが暖まってきてから）若干不整脈が起きます。大体450-500回転くらいの時です。アクセルを踏み込めば吹け上がりはすごく良いので、明らかにＥＧＲの時とは違います。
先日点火系はすべて交換し（うっかりＰＣＶバルブを
交換するのを忘れました）昨日ＩＡＣバルブを洗浄
（カーボンを落とす程度）とインテーク周りのカーボンを洗浄しました。結果ほんの少しアイドリングが上がったかな？という程度です。近じかＰＣＶバルブも
交換してみようと思います。実際ＩＡＣバルブの洗浄で良くなった友人もおりますが、出来れば交換の方が
いいかもしれませんね！ＩＡＣバルブはスロットルワイヤー部分に隠れて見つけにくいかもしれませんが、エアクリーナーとスロットルワイヤー（８ミリねじ３本）をはずせば取り出せます。トルクス２本で止まっていますが、ねじがなめやすいので注意してください！（ねじロックされていますので）

福田さんご返信ありがとうございます。そうですか、同じような症状だという事はやはり私のアストロも正常な範囲では無いという事なんですね・・・。前回のEGR交換のときは点火系もPCVも交換しなかったので、交換してみて結果報告いたします（時期は未定ですが・・）できるだけ早く交換して逆に福田さんの参考になれればよいのですが。貴重なご意見ありがとうございました。