ちょっとお聞きしたい事があります。
高速を走った後に（ずっとギアが変わらずに走行したあとに）通常走行したとき１速から２速にギアが変わるときの変速ショックがすごいんです。
２速から３速など他の変速時には全然普通なんですが、
どこがおかしいんでしょうか？？
（ちなみに１日ほどほっとけば直ります。）
それと今まで２回ほどＳＥＳのランプが点灯したのですが
それも関係があるんでしょうか？

何年式の車でしょうか？

ATFの交換を怠っている。
ATF交換時にフィルターを交換していない。
粗悪なATFを使用している。
こうした場合には、変速ショックが大きくなり、
そのうち、ミッションが壊れてしまいます。

また、'96年式の場合は、車載コンピュータ(VCM)アースに不具合があり、
スロットルポジションの値が誤った形で認識され、
変速ショックが大きくなる→ミッションが壊れるトラブルがあります。

いずれにせよ、その辺の修理工場ではなく、
ちゃんとノウハウや情報を持っているショップに持ち込んで点検してください。
SESの点灯も放置してはいけません。ちゃんと点検してもらってください。
バッテリーを外さない限り、過去にSESが点灯したときの記録がVCMに残っているはずです。

詳しい説明ありがとうございました。
年式は９７年式です。
とりあえず今は問題ないんですが
言われたとおり放置せずにアストロに詳しい
修理工場に見てもらう事にしました。
またわからない事があればお聞きしたいので
そのときはよろしくお願いします。。